CCS-CによるPIC-USBのコントロール

[１] ＣＤＣサンプル

　　　ＣＤＣ(Communication Device Class: RS232C-USB変換用のクラス)を使用すると、ＰＣ側は特別なドライバは必要なく(Windows側に標準で内蔵)、仮想COMポートとして動作するので、従来のRS232C使用のアプリはCOM番号を指定するだけで利用できます。（cdc_NTXPVista.inf）
　(1) 　ＰＩＣ側ソフト
　　　ＣＣＳ−ＣによるＣＤＣのＰＩＣのソフトは、サンプルが提供されています。(ex_usb_serial2.cなど)　それをテスト用に自分のハードに合わせました。LCDの制御に後閑さん紹介のソースを組み込んでいます。

#include <18F2550.h>
#include <stdlib.h> // Standard Library


//configure a 20MHz crystal to operate at 48MHz
#fuses HSPLL,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL5,CPUDIV1,VREGEN

#use delay(clock=48000000)
#use rs232(baud=19200,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8)

#define OFF 0
#define ON 1
typedef unsigned int Uint;
typedef unsigned long Ulng;
typedef signed int Sint;
typedef signed long Slng;


// Includes all USB code and interrupts, as well as the CDC API
// Can't edit file in \Program Files Holder.
#include "usb_cdc.h" //9600bps->115200


#use fixed_io(b_outputs=PIN_B1,PIN_B2,PIN_B3,PIN_B4,PIN_B5,PIN_B6,PIN_B7)
#use fast_io(C)

///// LCD Initial Setting
#define mode 0x01 // tris data
#define input_x input_B
#define output_x output_B
#define set_tris_x set_tris_B
#define stb PIN_B3
#define rs PIN_B2
#include "lcd_lib.c"

const char verStr[] = "USBtest_2_090924";

//======== USART Valuable ========
int Rnum = 0; // Receive Number
char Rbuf[22]; // Receuve Buffer
short Rcmflg = FALSE; // Command Receive Flag
#include "SciCommand.c"

//======== USART receive Interrupt Process ========
#int_rda
void isr_rcv()
{
char data;

data = getc(); // Get RCV char
if (data == 0x0d || data == 0x0A) // CRorLF?
{
Rbuf[Rnum] = 0; // String tarminator
Rcmflg = TRUE; // RCV CMD Flag On
exe_command(); // Execute RS232C Command
}
else
{
Rbuf[Rnum] = data; // To buffer
Rnum++; // Increment Index
if (Rnum > 20) Rnum = 0; // Check Upper Limit
}
}


void main() {
BYTE i, j, address, value;

// LCD Setting
lcd_init(); // Initialize LCD
lcd_clear(); // All CLS LCD
lcd_cmd(0x0C); // Cursol:OFF, Brink:Off
lcd_cmd(0x80); printf(lcd_data, "Hello! USBtest_2");

// Enable Interrupt
enable_interrupts(INT_RDA); // USART Enable
enable_interrupts(GLOBAL); // Global INT Enable

// USB Initialize
usb_cdc_init();
usb_init();

printf("Hello! USBtest_2\r\n");

while(!usb_cdc_connected()) {}

while (TRUE) {
usb_task();
if (usb_enumerated()) {
printf(usb_cdc_putc, "\r\n\nEEPROM:\r\n"); // Display contents of the first 64
for(i=0; i<=3; ++i) { // bytes of the data EEPROM in hex
for(j=0; j<=15; ++j) {
printf(usb_cdc_putc, "%2x ", read_eeprom( i*16+j ) );
}
printf(usb_cdc_putc, "\n\r");
}
printf(usb_cdc_putc, "\r\nLocation to change: ");
address = gethex_usb();
printf(usb_cdc_putc, "\r\nNew value: ");
value = gethex_usb();

write_eeprom( address, value );
}
//gethex_usb wait for 2 characters. So can't do exe_command immediatly.
//Moved to handle it in isr_rcv(interrupt).
//exe_command(); // Execute RS232C Command
}
}

　(2) 　ＰＣ側ソフト
　　ＣＤＣに関しては、テストのためにはハイパーターミナルやテラタームが利用できるのでとても楽です。アプリケーションもVB6などで簡単に製作できますので、ここでは省略します。

【 動作状況 】
　　上の図の115200bpsの方がUSB-RS232C(CDC)による通信で、サンプルの内容としては内蔵EEPROMにアドレス(Location)とデータ(New value)をＰＣのキーボードから指定して書き込み再表示するという動作をしています。下の方の図は、内蔵のSCIによるものです。

[３] テストに使用した回路
PIC18F2550を使用しています。また、PICkit2を接続したままディバッグできるようにしています。LCDやRS232Cは、USBの評価自体には必要はないのでなくとも良いです。ただ、RS232Cはディバッグに役にたつと思います。


Reported by TokioYamada@ADK